Firmware Determinista para Control de Motores Industriales
En este artículo exploramos los principios del diseño de firmware determinista para microcontroladores utilizados en el control de motores industriales. Analizamos técnicas de compilación de lógica dura, manejo de interrupciones y planificación de tareas en tiempo real. Se presentan casos prácticos de implementación en entornos con interferencias electromagnéticas severas, donde la predictibilidad del sistema es crítica para la seguridad operativa.